本文介紹行星擺線減速機(jī)的參數(shù)。

行星擺線減速機(jī)的參數(shù)：行星擺線減速機(jī)的結(jié)構(gòu)

行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置主要分為三個(gè)部分：輸入軸、減速部分、輸出軸。在輸入軸上安裝有一個(gè)錯(cuò)位180度的雙偏心軸套，在偏心套上裝兩個(gè)滾柱軸承形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪和針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差嚙齒減速機(jī)構(gòu)。為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套。

擺線針輪減速機(jī)是行星減速機(jī)的另一種機(jī)型，它是由太陽行星齒輪咬合傳動(dòng)，就像地球，月亮等行星，圍著太陽運(yùn)轉(zhuǎn)一樣，內(nèi)部是差齒式:有內(nèi)齒和外齒，齒的外形是擺線型，通常都是以面輸出，空回以及背隙很小，進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi)。

行星擺線減速機(jī)的參數(shù)：行星擺線減速機(jī)的優(yōu)勢

１. 傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級(jí)減速！  

２. 傳動(dòng)效率高：擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。  

3. 保養(yǎng)方便（潤滑方式）：    #6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級(jí)油脂；

4. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。

 5. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤滑簡單。  

 6. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

 7. 運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在小程度。  

行星擺線減速機(jī)的參數(shù)：行星擺線減速機(jī)的應(yīng)用

行星擺線針輪減速機(jī)主要應(yīng)用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過行星擺線針輪減速機(jī)的輸入制動(dòng)器軸上齒數(shù)少的齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。

行星擺線減速機(jī)的參數(shù)：

行星減速機(jī)

a.結(jié)構(gòu)緊湊

b.承載能力強(qiáng)---增大嚙合面積、剛性好、內(nèi)部結(jié)構(gòu)平衡性較好

c.減速比要求較大的時(shí)候可以串聯(lián)多級(jí)

d.一般來說伺服電機(jī)會(huì)搭配行星減速機(jī)

減速比 單級(jí)：10以內(nèi)（3左右、4左右、5左右、7左右、10左右）

二級(jí)：100以內(nèi)（15、20、30、35、40、50、70、100）

 三級(jí)：1000以內(nèi)

擺線針輪減速機(jī)

a.單級(jí)減速：9~87 、二級(jí)121~5133

b.精度高

c.承載能力強(qiáng)

d.單級(jí)94%效率

e. 行星減速 + 擺線針輪  = RV減速機(jī)

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