本文介紹有關(guān)于伺服減速機(jī)的選型問題

伺服減速機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢：

1.重載和高精度：當(dāng)需要精確定位時(shí)，必須移動負(fù)載。一般來說，它就像航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、晶圓設(shè)備、機(jī)器人和其他自動化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是，移動負(fù)載所需的扭矩通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。通過減速器提高伺服電機(jī)的輸出扭矩可以有效地解決這一問題。

2.增加扭矩：輸出扭矩增加的方法可以直接增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，但這種方法不僅必須使用昂貴的大功率伺服電機(jī)，而且必須有更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)。扭矩的增加與控制電流的增加成正比。此時(shí)，使用相對較大的驅(qū)動器，增加功率電子元件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格，將大大提高控制系統(tǒng)的成本。

3.提高使用性能：據(jù)了解，負(fù)載慣性匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于較大的負(fù)載慣性，可以使用減速比的平方比來分配最佳的等效負(fù)載慣性，以獲得最佳的控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來看，行星減速器是伺服應(yīng)用程序控制響應(yīng)的最佳匹配。

4.降低設(shè)備成本:從成本的角度來看，假設(shè)0.4KWAC伺服電機(jī)配備驅(qū)動器需要一個(gè)單位設(shè)備成本，而5KWAC伺服電機(jī)配備伺服驅(qū)動器需要15個(gè)單位成本。但是如果使用0.4KW伺服電機(jī)和驅(qū)動器，配合一組減速器就可以完成上述15個(gè)單位成本，節(jié)省50%以上的運(yùn)營成本。

因此，根據(jù)不同的加工需求，用戶決定選擇行星齒輪減速器產(chǎn)品。一般來說，機(jī)器運(yùn)行速度低。高扭矩。高功率密度場合需求，絕大多數(shù)使用行星齒輪減速器。

伺服減速機(jī)輸出軸扭矩的計(jì)算

1.電機(jī)額定扭矩最小化（也即成本最小化）+減速機(jī)（增大扭矩）=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。

兩個(gè)參數(shù)非常重要，即最終扭矩和伺服電機(jī)的額定扭矩，只有知道了這兩個(gè)參數(shù)，你才能確認(rèn)你選擇的減速電機(jī)的減速比。

2.計(jì)算傳動機(jī)構(gòu)的最大速度。

機(jī)械設(shè)計(jì)工程師必須自行確認(rèn)傳動機(jī)構(gòu)的最大速度，因?yàn)樵搮?shù)涉及減速器減速比的選擇。當(dāng)我們選擇減速比時(shí)，并不意味著減速比可以無限增加，因?yàn)闇p速比越大，扭矩越大，但也意味著輸出速度會降低，這也導(dǎo)致整個(gè)傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降低。

因此，我們需要在扭矩和速度之間進(jìn)行平衡。在滿足機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動速度的前提下，增加減速比以提高傳動扭矩是合理的選擇。

當(dāng)然，傳動機(jī)構(gòu)的傳動速度并不完全由減速器決定。伺服電機(jī)的速度、傳動螺桿的螺距、齒輪的大小等都是決定性因素。因此，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，我們需要綜合考慮，但減速比的大小也是我們需要注意的決定性因素。

伺服減速機(jī)伺服電機(jī)的選擇

1)確認(rèn)您的負(fù)載額定扭矩小于>減速器額定輸出扭矩。

2)伺服電機(jī)的額定扭矩(乘以)x減速比應(yīng)大于>負(fù)載額定扭矩。3)負(fù)載通過減速器轉(zhuǎn)換到伺服電機(jī)的慣性應(yīng)在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

3)確認(rèn)減速機(jī)的精度可以滿足您的控制要求。

4)減速器的結(jié)構(gòu)形式和外部尺寸不僅可以滿足設(shè)備的要求，還可以與所選的伺服電機(jī)連接。除減速器傳動比、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸的軸向力、徑向力外，還取決于減速器的傳動精度，并根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇。由于傳動精度高，價(jià)格高，只要電機(jī)和減速器滿足您的要求（功能和性能），就是一個(gè)很好的解決方案。