與圓柱齒輪減速器相比，行星齒輪減速器具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。其顯著特點(diǎn)是：傳輸功率時(shí)，輸入軸與輸出軸相同，即輸出軸和輸入軸設(shè)置在同一主軸上。

因此，行星齒輪減速器傳動(dòng)已被用作各種機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的增速器和變速器，而不是普通齒輪傳動(dòng)。

行星齒輪減速器傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。

1、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、抗沖擊、振動(dòng)能力強(qiáng) 由于中心輪周圍采用了幾個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，可以平衡行星輪和轉(zhuǎn)臂的性力。同時(shí)，同軸減速器也增加了參與嚙合的齒數(shù)，因此行星齒輪傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)，工作可靠。

2.傳動(dòng)相對(duì)較大，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型和配齒方案，就可以用少數(shù)齒輪獲得較大的旋轉(zhuǎn)比。在只作為傳動(dòng)的行星齒輪減速器傳動(dòng)中，其傳動(dòng)比可達(dá)數(shù)千。應(yīng)指出，當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)比較大時(shí)，仍能保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等諸多優(yōu)點(diǎn)。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成和分解，實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

3.行星齒輪減速器體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流，各中心輪形成共軸傳動(dòng)，合理應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，其結(jié)構(gòu)非常緊湊。然后，由于幾個(gè)行星輪均勻分布在中心輪周圍，共同分擔(dān)負(fù)載，每個(gè)齒輪承受的負(fù)載較小，允許這些齒輪使用較小的模量。同軸減速器此外，充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大、內(nèi)齒圈本身的容量體積，有利于縮小其外形尺寸，使其體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大。一般來(lái)說(shuō)，行星齒輪傳動(dòng)的外形尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5(即在相同的載荷條件下)。

4、行星齒輪減速器具有較高的傳動(dòng)效率 由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，即具有幾個(gè)對(duì)稱分布的行星輪，使作用于中心輪和臂軸承的反應(yīng)力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。當(dāng)傳動(dòng)類型選擇合適，結(jié)構(gòu)布局合理時(shí)，其效率值可達(dá)0.97~0.99。

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