傳動裝置的運動、動力參數(shù)包括各個軸的轉(zhuǎn)速、功率、轉(zhuǎn)矩等。當(dāng)選定電動機型號、分配傳動比之后，應(yīng)將傳動裝置中各軸的運動、動力參數(shù)計算出來，為傳動零件和軸的設(shè)計計算做準(zhǔn)備。

現(xiàn)以圖2-2所示的兩級圓柱齒輪減速傳動裝置為例，說明減速機運動和動力參數(shù)的計算。
設(shè)n、n、n2、n3，n，分別為0、1，2.3軸及工作機軸的轉(zhuǎn)速，單位為r/min； Po，P1、 P2、P3、Pw，分別為0、1、2.3軸及工作機軸傳遞的功率，單位為kW； T0.T1、T2，T3、Tw，分別為0、1、2、3軸及工作機軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，單位為N.m； i0-1、i1-2、 i2-3，i3-w分別為電動機到1軸、1軸到2軸、2軸到3軸.3軸到工作機軸的傳動比；η0-1、η1-2、η2-3、η3-w分別為電動機到1軸、1軸到2軸、2軸到3軸、3軸到工作機軸的傳動效率。

應(yīng)該注意，一般情況下，標(biāo)準(zhǔn)中沒有正好適合所設(shè)計傳動的電動機，所以，電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數(shù)時如果從電動機開始向工作機計算，則所設(shè)計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強，造成浪費。所以，在有過載保護的傳動裝置（如帶傳動等）中，應(yīng)該以工作機的輸入功率作為設(shè)計功率；如果沒有過載保護，則應(yīng)以電動機的額定功率作為設(shè)計功率?；蛘咦裱旅嬖瓌t：通用機械中常以電動機的額定功率作為設(shè)計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的實際輸出功率）作為設(shè)計功率。設(shè)計時應(yīng)具體情況具體分析。

現(xiàn)以圖2-2所示的傳動為例，對傳動參數(shù)的計算加以說明。

1.各軸轉(zhuǎn)速

2.各軸功率

3.各軸轉(zhuǎn)矩

應(yīng)該注意，這里η0-1為帶傳動的效率，η1-2=η液η齒、η2-3=η滾η齒，為滾動軸承效率與齒輪傳動的效率的成乘積；η3-w=η滾η聯(lián)，為滾動軸承效率與聯(lián)軸器效率的乘積。

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