BW45-59擺線針輪減速機(jī)概述
BW45-59擺線針輪減速機(jī)是B系列擺線減速機(jī)。
擺線減速機(jī)應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。
B系列擺線技術(shù)減速比大，傳動(dòng)效率高，體積小,重量輕，故障少,壽命長,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠,噪音小，拆裝方便，容易維修，結(jié)構(gòu)簡單，過載能力強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小。
BW45-59擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)原理
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分∶輸人部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，
并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙哈，以組成少齒差內(nèi)嚙合針 輪減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，
偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于和反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
BW45-59擺線針輪減速機(jī)的性能特點(diǎn)
擺線減速機(jī)減速比大，效率高：一級傳動(dòng)減速比為9~87，雙級傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級組合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無相對滑動(dòng)，故一級減速效率達(dá)94%。
針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低：在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。
使用可靠，壽命長：因主要零件是采用高碳合金鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。
結(jié)構(gòu)緊湊，體積?。号c同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。
BW45-59擺線針輪減速機(jī)外觀
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