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什么是減速機(jī)

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

減速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。（XWE擺線減速機(jī)）

減速器的組成構(gòu)造

減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的獨(dú)立傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件，技術(shù)參數(shù)，動(dòng)力機(jī)的性能，經(jīng)濟(jì)性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動(dòng)效率，承載能力，質(zhì)量，價(jià)格等，選擇最適合的減速器。減速器是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。（WHX蝸輪蝸桿減速機(jī)）

基本構(gòu)造減速器主要由傳動(dòng)零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結(jié)構(gòu)有三大部分：

1、齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與軸制成一體，稱齒輪軸，這種結(jié)構(gòu)用于齒輪直徑與軸的直徑相關(guān)不大的情況下，如果軸的直徑為d，齒輪齒根圓的直徑為df，則當(dāng)df-d≤6～7mn時(shí)，應(yīng)采用這種結(jié)構(gòu)。而當(dāng)df-d＞6～7mn時(shí)，采用齒輪與軸分開為兩個(gè)零件的結(jié)構(gòu)，如低速軸與大齒輪。此時(shí)齒輪與軸的周向固定平鍵聯(lián)接，軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。兩軸均采用了深溝球軸承。這種組合，用于承受徑向載荷和不大的軸向載荷的情況。當(dāng)軸向載荷較大時(shí)，應(yīng)采用角接觸球軸承、圓錐滾子軸承或深溝球軸承與推力軸承的組合結(jié)構(gòu)。軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)濺起的稀油，進(jìn)行潤滑。箱座中油池的潤滑油，被旋轉(zhuǎn)的齒輪濺起飛濺到箱蓋的內(nèi)壁上，沿內(nèi)壁流到分箱面坡口后，通過導(dǎo)油槽流入軸承。當(dāng)浸油齒輪圓周速度υ≤2m/s時(shí)，應(yīng)采用潤滑脂潤滑軸承，為避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開。為防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進(jìn)入箱內(nèi)，在軸承端蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

2、箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動(dòng)零件的基座，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

箱體通常用灰鑄鐵制造，對(duì)于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。單體生產(chǎn)的減速器，為了簡化工藝、降低成本，可采用鋼板焊接的箱體。

灰鑄鐵具有很好的鑄造性能和減振性能。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱體用螺栓聯(lián)接成一體。軸承座的聯(lián)接螺栓應(yīng)盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺(tái)，應(yīng)具有足夠的承托面，以便放置聯(lián)接螺栓，并保證旋緊螺栓時(shí)需要的扳手空間。為保證箱體具有足夠的剛度，在軸承孔附近加支撐肋。為保證減速器安置在基礎(chǔ)上的穩(wěn)定性并盡可能減少箱體底座平面的機(jī)械加工面積，箱體底座一般不采用完整的平面。

3、減速器附件

為了保證減速器的正常工作，除了對(duì)齒輪、軸、軸承組合和箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)給予足夠的重視外，還應(yīng)考慮到為減速器潤滑油池注油、排油、檢查油面高度、加工及拆裝檢修時(shí)箱蓋與箱座的精確定位、吊裝等輔助零件和部件的合理選擇和設(shè)計(jì)。

1)檢查孔為檢查傳動(dòng)零件的嚙合情況，并向箱內(nèi)注入潤滑油，應(yīng)在箱體的適當(dāng)位置設(shè)置檢查孔。檢查孔設(shè)在上箱蓋頂部能直接觀察到齒輪嚙合部位處。平時(shí)，檢查孔的蓋板用螺釘固定在箱蓋上。

2)通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

3)軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上，外伸軸處的軸承蓋是通孔，其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優(yōu)點(diǎn)是拆裝、調(diào)整軸承方便，但和嵌入式軸承蓋相比，零件數(shù)目較多，尺寸較大，外觀不平整。

4)定位銷為保證每次拆裝箱蓋時(shí)，仍保持軸承座孔制造加工時(shí)的精度，應(yīng)在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的聯(lián)接凸緣上配裝定位銷。安置在箱體縱向兩側(cè)聯(lián)接凸緣上，對(duì)稱箱體應(yīng)呈對(duì)稱布置，以免錯(cuò)裝。

5)油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

6)放油螺塞換油時(shí)，排放污油和清洗劑，應(yīng)在箱座底部，油池的最低位置處開設(shè)放油孔，平時(shí)用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應(yīng)加防漏用的墊圈。

7)啟箱螺釘為加強(qiáng)密封效果，通常在裝配時(shí)于箱體剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時(shí)往往因膠結(jié)緊密難于開蓋。為此常在箱蓋聯(lián)接凸緣的適當(dāng)位置，加工出～2個(gè)螺孔，旋入啟箱用的圓柱端或平端的啟箱螺釘。旋動(dòng)啟箱螺釘便可將上箱蓋頂起。小型減速器也可不設(shè)啟箱螺釘，啟蓋時(shí)用起子撬開箱蓋，啟箱螺釘?shù)拇笮】赏谕咕壜?lián)接螺栓。

基本分類1、減速器按用途可分為通用減速器和專用減速器兩大類，兩者的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)各不相同。20世紀(jì)70-80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。其主要類型：齒輪減速器；蝸桿減速器；齒輪—蝸桿減速器；行星齒輪減速器。

2、一般的減速器有斜齒輪減速器(包括平行軸斜齒輪減速器、蝸輪減速器、錐齒輪減速器等等)、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。

1)圓柱齒輪減速器

單級(jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式：展開式、分流式、同軸式。

2)圓錐齒輪減速器

用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。

3)蝸桿減速器

主要用于傳動(dòng)比i>10的場合，傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前廣泛應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。

4)齒輪—蝸桿減速器

若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊；

若蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)，則效率較高。

5)行星齒輪減速器

傳動(dòng)效率高，傳動(dòng)比范圍廣，傳動(dòng)功率12w~50000kw，體積和重量小。

3、常見減速器的種類

1)蝸輪蝸桿減速器的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。

2)諧波減速器的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

3)行星減速器其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。減速器:簡言之，一般機(jī)器的功率在設(shè)計(jì)并制造出來后，其額定功率就不在改變，這時(shí)，速度越大，則扭矩(或扭力)越??；速度越小，則扭力越大。（XWD擺線針輪減速機(jī)）

減速機(jī)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著何種角色？

當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加廣泛。與此同時(shí)，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。核心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。

減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個(gè)主要核心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。

精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個(gè)關(guān)鍵因素。

另外，精密減速器的存在保證了電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

就目前國際上機(jī)器人減速機(jī)產(chǎn)業(yè)來說，日本的技術(shù)水平居于首位，稱霸多年。abb、發(fā)那科、安川、庫卡作為國際上“工業(yè)機(jī)器人四大家族”也都一直在用著日本的Nabtesco和HarmonicDrive這兩家公司的減速機(jī)。

另外一點(diǎn)，日本減速機(jī)技術(shù)確實(shí)沒話說，但是其價(jià)格也同樣高的要死。高昂的價(jià)格造成機(jī)器人制造成本的增加，由此嚴(yán)重壓制了國產(chǎn)機(jī)器人的利潤空間。

目前，國內(nèi)企業(yè)公司正在積極探索減速機(jī)技術(shù)的研發(fā)，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做好準(zhǔn)備工作。同時(shí)這些企業(yè)也想借助于中國工業(yè)機(jī)器人市場迅速擴(kuò)大的利好，來實(shí)現(xiàn)我國減速機(jī)行業(yè)的跨越式發(fā)展，達(dá)到世界先進(jìn)水平的愿望。(X系列擺線減速機(jī)）

“關(guān)節(jié)”減速機(jī)對(duì)國產(chǎn)機(jī)器人的重要性解析

減速機(jī)，也稱“機(jī)器人關(guān)節(jié)”，是以工業(yè)機(jī)器人為代表的高端自動(dòng)化設(shè)備的核心傳動(dòng)部件。在國產(chǎn)機(jī)器人崛起道路上，減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化、自動(dòng)化是非常重要的內(nèi)容。

面對(duì)勞動(dòng)力成本的高企和機(jī)器人獨(dú)有的精確、高效，中國在2013年就成為了全球最大的機(jī)器人市場，長三角、珠三角等制造業(yè)優(yōu)勢(shì)地區(qū)跑步進(jìn)入“機(jī)器人新時(shí)代”。守著最龐大的機(jī)器人市場，國產(chǎn)機(jī)器人并沒能近水樓臺(tái)先得月，國產(chǎn)機(jī)器人只占到國內(nèi)市場份額的5%左右。

困擾我國機(jī)器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸在于減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器這三大核心零部件無法自給自足。

當(dāng)然，國內(nèi)企業(yè)在實(shí)現(xiàn)核心零部件自給自足的目標(biāo)上斗志昂揚(yáng)，也取得了不少的成績：

關(guān)于機(jī)器人與減速機(jī)的那些事

機(jī)器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，其中傳動(dòng)系統(tǒng)中的RV減速機(jī)是機(jī)器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機(jī)器人力量輸出和操作精度，占一臺(tái)機(jī)器人成本的33%。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-8套。

中國機(jī)器人聯(lián)盟提供數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機(jī)器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要4-8個(gè)關(guān)節(jié)減速機(jī)，僅機(jī)器人減速機(jī)的市場就將超過千億元。一位業(yè)內(nèi)人士表示，倘若按照一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器推算，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

盡管國內(nèi)對(duì)機(jī)器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內(nèi)市場仍被外資品牌占領(lǐng)，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內(nèi)只有少量的產(chǎn)品投放市場。高工產(chǎn)研·機(jī)器人研究所(GRII)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進(jìn)展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進(jìn)行中。

減速機(jī)占比在是最高的一個(gè)單體部件，一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大，因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺線輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是必然，但國內(nèi)對(duì)齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關(guān)鍵零部件的加工精度不能完全保證，尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能嚴(yán)重依賴進(jìn)口，嚴(yán)重制約了自主化市場需求，這也直接導(dǎo)致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下的最重要因素。

因此，就目前情況而言。提供規(guī)模化且性能可靠的精密減速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

RV減速機(jī)長期被日本等國外企業(yè)壟斷，導(dǎo)致中國機(jī)器人行業(yè)受制于人，研發(fā)機(jī)器人的RV高精密減速機(jī)被國家“863”計(jì)劃列為重點(diǎn)攻關(guān)課題。隨著國家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等重大專項(xiàng)支持力度的加大，企業(yè)研發(fā)投入的持續(xù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的時(shí)代已經(jīng)可以預(yù)期。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機(jī)系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說，上游關(guān)鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中，減速機(jī)最為關(guān)鍵。因此，對(duì)中國機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，精密減速機(jī)國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，國內(nèi)企業(yè)苦練內(nèi)功，專心技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，是未來發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。（B系列擺線減速機(jī)）

全球最具影響力的十大機(jī)器人減速機(jī)品牌

近年來人力和原材料的上漲給中國制造業(yè)帶來了巨大的壓力，加上發(fā)達(dá)國家正試圖用高度自動(dòng)化技術(shù)來取代中國的制造，一些覺醒的企業(yè)已經(jīng)開始升級(jí)自動(dòng)化，提高工作的生產(chǎn)效率和降低成本。機(jī)器自動(dòng)化已經(jīng)成為全球制造業(yè)的發(fā)展的方向，尤其是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了迅速的發(fā)展。據(jù)預(yù)測到2015年，中國機(jī)器人市場需求將達(dá)35000臺(tái)，占全球比重16.9%，成為全球規(guī)模最大的市場。

有如此巨大的市場，自動(dòng)化行業(yè)巨頭都在虎視眈眈，紛紛進(jìn)入中國布局。中國各地同時(shí)掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大潮，但與外國機(jī)器人相比競爭力差距很大，尤其是機(jī)器人的零部件，目前大多數(shù)國內(nèi)機(jī)器人的零部件都是進(jìn)口的。機(jī)器人零部件主要由伺服運(yùn)動(dòng)控制、減速機(jī)等組成，在減速機(jī)方面目前國內(nèi)的上海電機(jī)和秦川發(fā)展兩家企業(yè)開始投入研發(fā)，以下盤點(diǎn)一下全球最有影響力的十家減速機(jī)品牌。（ZL圓柱齒輪減速機(jī)）

日本帝人減速機(jī)(Nabtesco)

日本帝人公司(納博特斯克(Nabtesco))是一家居世界領(lǐng)先地位的精密傳動(dòng)控制系統(tǒng)及組件制造商。帝人精密減速機(jī)在對(duì)減速機(jī)有特殊要求的行業(yè)盡顯技術(shù)優(yōu)勢(shì)，其中RV系列在機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用中處于非常大的領(lǐng)先地位，而其后推出的RD系列是在擁有世界機(jī)器人市場上使用超過200萬臺(tái)驕人業(yè)績的RV系列減速機(jī)基礎(chǔ)上進(jìn)行改良，使其使用上更加方便容易。

帝人NabtescoRVRDRA系列減速機(jī)具有高可靠性、高剛性、高精度比、轉(zhuǎn)矩大、軸向尺寸小等特點(diǎn)，為了直接支持較大載荷，內(nèi)部裝有大型角接觸球軸承，采用雙支撐支持機(jī)構(gòu)和針輪機(jī)構(gòu)，即使施加高達(dá)五倍額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，產(chǎn)品也不會(huì)損壞。帝人NabtescoRVRDRA系列減速機(jī)特別適用于頻繁正反轉(zhuǎn)，對(duì)精度和剛度有高要求，對(duì)軸向尺寸要求短的行業(yè)領(lǐng)域。

Nabtesco製造RV減速器具有長期使用不需再加潤滑劑、壽命長、剛度好、減速比大、低振動(dòng)、高精度、保養(yǎng)便利等優(yōu)點(diǎn)，適用于在機(jī)器人上使用。其它運(yùn)用，如：工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂、碼垛機(jī)器人、焊接變位臺(tái)(翻轉(zhuǎn)臺(tái))、精密包裝機(jī)械、工具機(jī)(CNC車床、綜合切削加工機(jī)、刀庫、刀塔)、半導(dǎo)體製造、精密雷達(dá)驅(qū)動(dòng)控制醫(yī)療設(shè)備、太陽能設(shè)備等要求空間小、速比大的精密傳動(dòng)行業(yè)。（ZLY圓柱齒輪減速機(jī)）

日本住友減速機(jī)(SUMITOMO)

SUMITOMO是擁有400多年歷史的世界500強(qiáng)之一的住友集團(tuán)旗下的建設(shè)機(jī)械廠家，在世界范圍享有盛譽(yù)。住友產(chǎn)品在1967年憑借自身技術(shù)開發(fā)研制了第一臺(tái)液壓挖掘機(jī)之后，目前世界各地到處活躍著住友液壓挖掘機(jī)的身影。住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社SumitomoDriveTechnologies住友重機(jī)械在日本便開始了電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)的自行制造生產(chǎn)。

住友減速機(jī)包含各種型號(hào)減速機(jī)，如大型斜齒輪減速箱，行星齒輪減速機(jī)，斜齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)等。減速比大，效率高：一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為121~5133，多級(jí)混合可達(dá)數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦，嚙合表面無相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

1995年10月，由住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社和住友商事株式會(huì)社共同出資在中國天津成立住友重機(jī)械減速機(jī)(中國)有限公司，并在2001年成立上海分公司作為其產(chǎn)品在中國的銷售總部，同時(shí)在上海的松江設(shè)有維修中心。

韓國賽勁減速機(jī)(SEJIN)

韓國SEJIN生產(chǎn)的高精密行星減速機(jī)，精度高，出力大，噪音低，壽命長，可適用于各類精度要求極高的機(jī)械設(shè)備中。2006年，新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷售高精密擺線齒輪箱、行星齒輪箱、直角集成齒輪箱和滾輪齒條直線運(yùn)動(dòng)系列產(chǎn)品等，產(chǎn)品普遍應(yīng)用于精密機(jī)床，工業(yè)機(jī)械手，機(jī)器人，風(fēng)力發(fā)電，雷達(dá)以及軍工等行業(yè)和領(lǐng)域。

SEJIN的扁平高精度減速機(jī)SR系列功能特點(diǎn)，優(yōu)異的抗彎剛性，額定輸出扭矩的10倍，采用全新的TTS齒形，提高了齒面接觸率，速比范圍寬，速比30~300，抗沖擊能力強(qiáng)，額定輸出扭矩的500%，精度高，傳動(dòng)回差小于1分，減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)。

斯洛伐克減速機(jī)(Spinea)

斯洛伐克Spinea公司是一家現(xiàn)代化的機(jī)械工程公司，致力于高精密軸承減速機(jī)的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售。它在全世界最大的軸承減速機(jī)生產(chǎn)商中排名4位。

公司成立于1994年，自那以后，通過產(chǎn)品設(shè)計(jì)的技術(shù)獨(dú)特性提升，公司成為全球同類產(chǎn)品中唯一的歐洲生產(chǎn)商。其產(chǎn)品高品質(zhì)和技術(shù)獨(dú)特性的背后是頂級(jí)的生產(chǎn)設(shè)備、高品質(zhì)原材料，高精度有一級(jí)品質(zhì)管制與高素質(zhì)人員的結(jié)合。

斯洛伐克減速機(jī)傳動(dòng)比高、運(yùn)動(dòng)精度高、高扭矩容量，高剛性，緊湊的設(shè)計(jì)，體積輕小。廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)床領(lǐng)域的制造，導(dǎo)航和攝像頭設(shè)備，醫(yī)療系統(tǒng)和許多其它領(lǐng)域。

日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)

日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)公司是世界上第一家從事諧波傳動(dòng)及特種傳動(dòng)技術(shù)的開發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)銷售的專業(yè)化公司，諧波減速機(jī)有傳動(dòng)比范圍大、嚙合的齒數(shù)多、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊，噪聲小、齒側(cè)間隙可以調(diào)整、結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕、傳動(dòng)效率高、同軸性好、可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)主要用于各類輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、印刷/造紙機(jī)械、醫(yī)療機(jī)械、測量/分析/試驗(yàn)機(jī)器、大型望遠(yuǎn)鏡、精密包裝機(jī)械、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、通信裝置、航空航天機(jī)器、數(shù)控機(jī)床、雷達(dá)、多種衛(wèi)星地面站等對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。

Harmonic諧波減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置，可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu)，諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。（蝸輪蝸桿減速機(jī)）

意大利邦飛利減速機(jī)

邦飛利減速機(jī)有限公司成立于1956年，專業(yè)生產(chǎn)齒輪減速電機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、電動(dòng)機(jī)和變頻器，是意大利最大的齒輪減速機(jī)制造商，在動(dòng)力傳輸和控制領(lǐng)域享有國際盛譽(yù)。邦飛利的總部位于意大利博羅尼亞市，在意大利有7個(gè)生產(chǎn)和組裝廠，并在17個(gè)國家建有分公司，它的銷售網(wǎng)絡(luò)遍及全球。

邦飛利傳動(dòng)設(shè)備(上海)有限公司成立于2003年12月，位于上海市青浦區(qū)，是邦飛利在中國的獨(dú)資企業(yè)，也是它在中國的生產(chǎn)和銷售總部。

邦飛利全系列產(chǎn)品：行星齒輪減速機(jī)，斜齒輪減速電機(jī)，錐齒輪減速電機(jī)，平行軸斜齒輪減速電機(jī)，蝸輪-蝸桿減速電機(jī)，直流電機(jī)，交流電機(jī)和變頻控制系統(tǒng)等。（升降機(jī)）

意大利羅爾西(ROSSI)減速機(jī)

羅爾西(ROSSI)，歐洲著名品牌，100%歐洲本土生產(chǎn)。具有多面安裝、多輸入軸、標(biāo)準(zhǔn)IEC法蘭、中間系列齊全、免維護(hù)等等優(yōu)點(diǎn)；在攪拌行業(yè)和注塑行業(yè)有特殊設(shè)計(jì)，歐洲唯一一家三年質(zhì)保企業(yè)(歐洲本土)，企業(yè)的宗旨是質(zhì)量和服務(wù)，具有五十多年經(jīng)驗(yàn)，不斷創(chuàng)新，具有高經(jīng)濟(jì)性及高兼容性。

羅爾西公司的產(chǎn)品一直以極高的質(zhì)量和可靠性聞名于各種重工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。經(jīng)過在工業(yè)領(lǐng)域中50多年的發(fā)展，羅爾西已經(jīng)為許多特殊的應(yīng)用領(lǐng)域提供了特殊的產(chǎn)品和設(shè)計(jì)，如：單螺桿擠出機(jī)，化學(xué)攪拌機(jī)，冷卻塔，輥道，瀝青攪拌機(jī)，混凝土攪拌機(jī)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)，自動(dòng)化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人等。

在過去20年中，羅爾西公司業(yè)績?cè)鲩L迅速。公司有眾多的海外分支機(jī)構(gòu)，如德國，西班牙，英國，法國，丹麥，荷蘭，澳大利亞，印度，美國和中國等子公司，以及全世界經(jīng)銷商的銷售網(wǎng)絡(luò)。（齒輪減速機(jī)）

法國Dynabox減速機(jī)

法國Dynabox公司有40年專業(yè)生產(chǎn)蝸輪減速機(jī)的經(jīng)驗(yàn)。其產(chǎn)品外觀方正，易于設(shè)計(jì)安裝，安裝表面也經(jīng)精密加工，可提高貼附性，不易產(chǎn)生震動(dòng)。在外殼材質(zhì)部分采用鋁鎂合金，重量輕、散熱快，且采用高效能潤滑油，不需更換與維護(hù)。其產(chǎn)品采用雙導(dǎo)程設(shè)計(jì)，特性包括：高扭力、高剛性、低噪音、低震動(dòng)、低背隙，且背隙易于調(diào)整。Dynabox精密蝸輪蝸桿齒輪箱為OEM廠商提供比使用傘齒輪具有更高性價(jià)比的解決方案，為機(jī)器設(shè)計(jì)者提供90度的動(dòng)力傳輸系統(tǒng)。

Dynabox正交精密齒輪箱特點(diǎn)：小齒隙空回；節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)：最緊湊的正交設(shè)計(jì)，具有最大的適應(yīng)性；蝸輪：非常安靜，很大的過載能力，更高的扭轉(zhuǎn)剛度；免維護(hù)：高性能的聚乙二醇潤滑劑確保長壽命潤滑；無與倫比的性能—質(zhì)量價(jià)格比。（ZDY圓柱齒輪硬齒面減速機(jī)）

日本電產(chǎn)SHIMPO減速機(jī)

日本電產(chǎn)SHIMPO是1952年在京都作為日本初期“變減速機(jī)”廠家誕生，從此經(jīng)過技術(shù)的磨練，不斷開發(fā)出新技術(shù)、新產(chǎn)品，在牽引技術(shù)領(lǐng)域中確立了世界領(lǐng)先地位。三次受到日本機(jī)械協(xié)會(huì)的嘉獎(jiǎng)、數(shù)次發(fā)明獎(jiǎng)，充分證明了SHIMPO的技術(shù)水平。

SHIMPO減速機(jī)擁有高精度、超靜音、長壽命、不漏油、大扭矩等優(yōu)秀特點(diǎn)，已被日本、中國切割機(jī)行業(yè)廣泛采用。

現(xiàn)在運(yùn)用最新的生產(chǎn)設(shè)備和日本的品質(zhì)管理體系，設(shè)立世界最先進(jìn)水平的金屬加工工廠。新建工廠生產(chǎn)眾多產(chǎn)品(伺服電機(jī)用減速機(jī)、無級(jí)變速機(jī)、計(jì)測儀器和電動(dòng)制陶機(jī)。靜音比以往產(chǎn)品降低了10%的噪音，由于采用了斜齒輪，和以往的直齒輪相比，齒之間的連接更加順滑，從而減輕了噪音。平滑性震動(dòng)，更少更平滑的無震動(dòng)的回轉(zhuǎn)。能在藥物注重注射、醫(yī)用泵等處發(fā)揮作用。斜齒輪對(duì)應(yīng)VR系列的ABCD欄，同時(shí)對(duì)應(yīng)EV系列的全部欄目。無需維護(hù)保養(yǎng)和自由自在的安裝，潤滑油采用長壽命的高級(jí)油脂，因此無需交換。（ZQ圓柱齒輪減速機(jī)）

德國SEW減速機(jī)

德國SEW-傳動(dòng)設(shè)備公司成立于1931年，是專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)和變頻控制設(shè)備的跨國性國際集團(tuán)，在全世界擁有員工11000多名，其生產(chǎn)技術(shù)和市場占有率均居世界領(lǐng)先地位，在國際動(dòng)力傳輸領(lǐng)域舉世聞名。

SEW中國公司自1995年進(jìn)入中國市場后，秉承“追求卓越，精益求精”的企業(yè)精神，多年來致力于把德國的先進(jìn)制造技術(shù)、中國人的智慧和勤奮相結(jié)合，以精品、服務(wù)、本地化三大發(fā)展戰(zhàn)略為主線，兢兢業(yè)業(yè)，踏實(shí)苦干，目前已發(fā)展成為中國機(jī)械制造業(yè)的知名企業(yè)。

如今，SEW中國公司在國內(nèi)共擁有3家制造廠，7家裝配及技術(shù)服務(wù)中心、50余個(gè)辦事處，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國各大中城市。SEW產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于輕工、化工、建筑建材機(jī)械、鋼鐵冶金、環(huán)境保護(hù)、煤炭礦業(yè)、汽車工業(yè)、港口建設(shè)等各大工業(yè)領(lǐng)域。成為多項(xiàng)國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目的首選品牌。(引用：中國機(jī)器人網(wǎng)）（四大系列減速機(jī)）

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減速機(jī)博客

有關(guān)減速機(jī)的幾個(gè)常識(shí)

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