齒輪減速機主要依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓實現(xiàn)傳動的。
齒輪減速機傳動效率由于齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即它具有幾個均勻分布的輪，作用在中心輪和旋轉(zhuǎn)臂軸承上的反作用力可以相互平衡，從而有助于提高傳動效率。在適當(dāng)?shù)膫鲃臃绞竭x擇和合理的結(jié)構(gòu)布置條件下，效率可達(dá)0.97~0.99。
齒輪減速機在傳遞動力時它可以進(jìn)行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，齒輪減速機傳動現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的增速器和變速裝置。
齒輪減速機的優(yōu)點
減速機箱體可傳遞空間任意軸間的運動和動力，即軸可以平行，交叉或交錯；
轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，其傳動范圍大能多級齒輪傳動設(shè)計，
應(yīng)用范圍廣、使用壽命長、效率高(90%~99%）。
箱體以鑄鐵材質(zhì)為主、外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。正常情況下工作環(huán)境溫度-10℃～40℃。
該產(chǎn)品與同類產(chǎn)品比具有速度變化范圍大，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等特點。
齒輪減速機可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設(shè)備。
齒輪減速機可以實現(xiàn)運動的合成和分解，實現(xiàn)各種速度變化的復(fù)雜運動。
齒輪減速機的缺點
齒輪、箱體加工設(shè)備、齒部加工磨齒工藝、裝配技術(shù)等要求更嚴(yán)格從而制造成本高。
齒輪傳動沒有過載保護(hù)、不具有自鎖性能。
齒輪減速機需要額外加裝剎車制動裝置、噪音相對較大。
單級齒輪傳動速比?。ㄒ话悴怀^1：7)。
齒輪減速機必須要加液態(tài)潤滑油使用。
齒輪減速機的分類
齒輪減速機減速器有很多種，通常包括圓柱形齒輪減速器、圓錐形齒輪減速器、蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器、三環(huán)減速器等。
根據(jù)傳動級數(shù)，有單級和多級減速器；
根據(jù)傳動布，有展開式、分流式和同軸減速器。
其中行星齒輪減速機具有諸多優(yōu)點
1、運動穩(wěn)定、抗沖擊、振動能力強 。
2、傳動相對較大，可以實現(xiàn)運動的合成和分解 只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型和配齒方案，就可以用少數(shù)齒輪獲得較大的旋轉(zhuǎn)比。
3.行星齒輪減速器體積小，質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。
4.行星齒輪減速器具有較高的傳動效率 由于行星齒輪傳動結(jié)構(gòu)的對稱性，即具有幾個對稱分布的行星輪，使作用于中心輪和臂軸承的反應(yīng)力相互平衡，有利于提高傳動效率。當(dāng)傳動類型選擇合適，結(jié)構(gòu)布局合理時，其效率值可達(dá)0.97~0.99.
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