RV減速機(jī)由日本納博特斯克（Nabtesco）公司的前身— 日本帝人制機(jī)公司于1985年研發(fā)成功，次年開始銷售。

RV減速機(jī)是一種新興的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動(dòng)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來(lái)的，，日益受到國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。

RV減速機(jī)是在傳統(tǒng)擺線針輪、行星齒輪傳動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通常是2級(jí)減速機(jī)構(gòu)。

Rv減速機(jī)的輸入軸的旋轉(zhuǎn)方法和輸出軸的選擇方法相反，通過(guò)正齒輪變速、差動(dòng)齒輪變速進(jìn)行變速。

RV減速機(jī)的組成部件包括：正齒輪（行星輪）、RV齒輪、曲柄軸、銷（針齒銷）、外殼（針輪）、輸出軸。

RV減速機(jī)一般包括RV-N緊湊型、RV-C中空型、RV-E標(biāo)準(zhǔn)型三種類型。

RV減速機(jī)目前是工業(yè)機(jī)器人（尤其是中大型工業(yè)機(jī)器人）上關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的核心部件。

RV減速機(jī)有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.傳動(dòng)剛度高

2.傳動(dòng)比大（通常為30~260）

3.傳動(dòng)平穩(wěn)

4.慣量小

5.輸出轉(zhuǎn)矩大

6.體積小

7.抗沖擊力強(qiáng)

8.使用壽命長(zhǎng)

9.回差精度穩(wěn)定

RV減速機(jī)的缺點(diǎn)如下：

1.RV減速機(jī)比諧波減速機(jī)更復(fù)雜

2.傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)

3.減速機(jī)間隙較大

4.傳動(dòng)精度弱

RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB10085-88蝸桿輪參數(shù)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)、制造，采用青銅制造蝸輪，精工制造。

RV鋁合金蝸輪蝸桿減速機(jī)目前廣泛應(yīng)用于五金、機(jī)電、化工、電氣電工、印刷、包裝等眾多行業(yè)和領(lǐng)域的機(jī)械減速裝置，深受用戶的好評(píng)，是目前現(xiàn)代工業(yè)裝備實(shí)現(xiàn)大速比低噪音、高穩(wěn)定機(jī)械減速傳動(dòng)控制裝置的選擇。

RV蝸輪蝸桿減速機(jī)相關(guān)技術(shù)參數(shù)如下：

 功率：60W～7500W

 轉(zhuǎn)矩：2.6N·m～2379N·m

 傳動(dòng)比：7.5-100

 RV系列蝸輪減速機(jī)型號(hào):

 RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150

 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150

 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150

 RV系列蝸輪減速機(jī)法蘭型號(hào)：

 56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。

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